Магистерская программа
«Современная механика и робототехника»
кафедра теоретической механики МФТИ
Руководитель
Соколов Сергей Викторович,
к. ф.-м. н.

О программе
Магистерская программа «Современная механика и робототехника» знакомит студентов с современными математическими методами исследования динамических систем, как интегрируемых, так и близких к интегрируемым, а также подходами, применяемыми при моделировании механических систем, в том числе, состоящих из сверхбольшого количества объектов. Помимо дисциплин фундаментального характера, рассматривается широкий спектр современных робототехнические решений, таких как мобильные роботы, беспилотные летательные аппараты, манипуляторы, станки с ЧПУ, 3D-принтеры.
Изучаются методы планирования, представления, обучения и управления движением для неполноприводных механических систем, в частности, алгоритмы поиска и представления
вынужденных движений механических систем с динамическими ограничениями и методов синтеза обратной связи для робастной стабилизации таких движений на примере управления движением тел рукой робота при неудерживающем контакте.
Поступление
Подать заявление
Контакты
Соколов Сергей Викторович
Физтех-школа прикладной математики и информатики
Приемная комиссия
pk@mipt.ru
тел. +7 (495) 408-48-00
Made on
Tilda